1

陈孟申

开放异构群体重载移动机器人系统的协同控制研究

（TZJQR001-2024）

2万

2024.01-

2025.12

2

李杰

特种检测机器人超声探伤与力感知协同控制研究

（TZJQR002-2024）

2万

2024.01-

2025.12

3

朱庆

柔性驱动微创骨折复位机器人轨迹规划及控制研究

（TZJQR003-2024）

2万

2024.01-

2025.12

4

徐笑娟

碳纤维机械臂缺陷的多频涡流检测技术研究

（TZJQR004-2024）

2万

2024.01-

2025.12

5

费习宏

面向双臂机器人的协作控制方法研究

（TZJQR005-2024）

2万

2024.01-

2025.12

6

卫琳娜

重载机器人在轮毂制造周转场景下的数字孪生

（TZJQR06-2024）

2万

2024.01-

2025.12

7

涂德浴

高温铁水残渣清理机器人系统设计

（TZJQR007-2024）

1万

2024.01-

2025.12

8

高佳篷

强反射工件多级采样式激光视觉传感焊缝跟踪的焊缝位置检测研究（TZJQR008-2024）

1万

2024.01-

2025.12

9

杨梅生

四足重载机器人离散型驱动系统运动控制研究

（TZJQR009-2024）

1万

2024.01-

2025.12

10

魏新园

基于数字孪生的精密五轴加工机器人精度自愈研究

（TZJQR010-2024）

1万

2024.01-

2025.12

11

绝缘子巡检变胞机器人变构特性的研究

（TZJQR011-2024）

自筹

2024.01-

2025.12

12

郑羿

轮腿复合机器人构型综合及优化设计方法研究

（TZJQR012-2024）

自筹

2024.01-

2025.12

13

王康

机器人小样本故障诊断方法研究

（TZJQR013-2024）

自筹

2024.01-

2025.12