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上海大学田应仲教授应邀作线上学术报告
2022-05-27 19:49  

5月27日下午,上海大学机电工程与自动化学院田应仲教授/博导受邀为学院师生做了题为“可重构机器人机构的设计”的精彩学术报告。报告由副院长饶思贤主持,学院部分教师和研究生参加了此次报告会。

田应仲教授首先对上海市智能制造及机器人重点实验室发展进行了介绍,对可重构机器人的产业和应用前景进行简要分析,还介绍了基于可重构机构的机器人的应用,可重构机器人机构设计已广泛应用于仿生机器人、复合机器人、康复机器人、可重构机床、可重构车辆和可重构建筑等领域。然后田教授着重介绍了课题组从可重构机构的研究背景,可重构机构分类及实现方式,可重构机构构型综合方法,可重构机构多模式分析方法、可重构机构的示例和应用等精彩内容。

田应仲是上海大学机电工程与自动化学院教授、博士生导师;“上海市优秀共产党员、上海市抗击新冠肺炎疫情先进个人、宝钢优秀教师奖”获得者;担任中国机械工业教育协会机器人工程专业教学委员会委员、上海机器人学会副秘书长、上海市机器人行业协会理事。承担或参与国家级及省部级项目20余项,先后公开发表包括《Nature》杂志子刊论文在内的高水平学术论文100余篇;转让国家授权发明专利3项;获中国机电一体化技术应用协会“2020年度卓越学者奖”、“2020年加快科创中心建设主题立功竞赛”二等奖1项;主持上海市精品课程一项。

                                  特种重载机器人安徽省重点实验室

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