一、基本原则

   实验室分配拟以团队为单位，综合考虑团队的研究方向、研究生人数、科研成果和发展前景等因素，研究方向应与实验室已有方向密切相关或交

叉。

二、研究方向

1、特种机器人技术

 破拆机器人技术

 数字液压驱动技术

 基于激光扫描仪的作业对象感知和重构

 基于感知的实时路径规划与协调控制

2、机器人导航技术

 基于双目视觉的三维重构和移动机器人导航技术

 基于 TOF 立体相机的移动机器人导航避障研究

 基于 GIS 与 GPS 系统的精确定位与自动导航

 机器人远程通讯和操作

3、重载机器人共性技术

 重载搬运机器人技术

 机器人智能优化控制策略研究 及高性能控制器研发

4、图像处理与识别技术

 机器视觉中目标检测与分类算法研究

 智能交互与身份识别

 机器视觉在工业件缺陷检测中应用研究

 增强现实与计算机仿真

三、申请信息尽量包含以下内容：

1. 团队成员构成 （姓名、年龄、学位、职称）；

2. 团队主要研究方向；

3. 团队成员所带研究生总人数及年级、姓名；

申请材料请以电子稿形式于 7 月 20 日前提交至汪丽芳老师处，邮箱80803262@qq.com。

                                                                             特种重载机器人安徽省重点实验室

                                                                              2020-7-10