特种重载机器人安徽省重点实验室依托安徽工业大学，于2018年6月经安徽省科技厅批准建设。
总体定位与发展方向：
充分发挥依托单位（安徽工业大学）地处芜马合国家机器人产业集聚发展试点中心的优势，立足于服务冶金行业，面向宝钢、马钢等钢铁行业和华东地区冶金装备制造企业，围绕重大装备制造、设备自动化与冶金装备安全运行等关键问题，以特种重载机器人为主线，着力于特种机器人技术、机器人导航技术、重载机器人共性技术、图像处理与识别技术等方向的研究，实质有效地促进机械、电气、计算机等学科的有机融合与相互支撑，具有鲜明的行业特色。通过“产、学、研、用”相结合，逐步增强实验室的研究、开发、推广与创新能力，使之逐步发展为安徽省乃至全国该领域内科学技术研究、产品开发和人才培养的全开放型的技术创新平台。
发展思路与潜力：
结合国家中长期科技发展战略，瞄准国内外机器人技术的学科前沿，针对重载工业机器人和特种工程机器人领域，探索机器人机电液系统优化设计理论和方法，研究机器人系统控制策略与实现技术，解决我国重载工业机器人和特种机器人的精确与柔性控制、数字液压驱动、导航与定位、基于图像的视觉导引等相关基础理论和关键技术问题，持续引领本学科发展和技术进步，使之成为本领域原创性成果的培育基地、人才培养基地和学术交流中心。
实验室特色与优势：
实验室为安徽省唯一一所着力于特种重载机器人技术的重点实验室，立足于服务冶金行业，面向宝钢、马钢等钢铁行业和华东地区冶金装备制造企业，围绕重大装备制造、设备自动化与冶金装备安全运行等关键问题，以特种重载机器人为主线，形成了特种机器人技术、机器人导航技术、重载机器人共性技术、图像处理与识别技术等稳定的研究方向，实质有效地促进了机械、电气、计算机等学科的有机融合与相互支撑，具有鲜明的特色。
近年来，实验室坚持基础研究、应用研究和成果转化相结合，在相关技术领域开展了富有成效的科学研究和产业化工作，取得了一批具有行业影响、对行业技术进步重要推动作用的科研成果。在冶金和矿山特种重载机器人技术研究方面，开发并转化了拆除机器人等多项达到国际先进或国内领先水平的产品，拆除机器人、破碎机械手产品市场占有率达到70% 并出口国外；起草制定国家标准 3 项、行业标准 6 项，出版专著 2 部，成果获省部级科技进步一、二等奖各 1 项。在重载机器人与高速机器人研究方面，开发了系列化的自动化机械手、搬运、分拣、焊接、涂装工业机器人，所设计的机器人采用一体化、紧凑型先进设计理念，采用小巧型的手腕，大幅缩减了程序调试时间，加快了设备投产进度。开发的高速并联搬运机器人的最大加速度达到 10G ，最大速度达到 7m/s ，主要性能在国内外同类产品中居于领先地位；开发的重载（负载 250kg ）装箱机器人生产线、粉末药型罩平面关节机器人生产、重载（负载 350kg ）码垛机器人生产线，已应用于立白集团、中国石油（重庆）等生产线，取得了良好的经济和社会效益，其相关研究成果授权发明专利 6 项，实用新型专利 2 项。
