校外联培导师 汤奇荣 教授

Email: qirong.tang@outlook.com

招生情况：汤奇荣教授是我校“特种重载机器人安徽省重点实验室”成员（特聘专家），每年依托与重点实验室的合作科研项目招收硕士生若干名，欢迎大家踊跃报考，可发email至老师咨询。

入学后课题研究方向：

（1）机器人手、臂的灵巧操作；

（2）群体智能与机器人集群技术；

（3）特种机器人技术（水下、空间机器人，牙种植机器人）；

（4）机器视觉、强化学习；

（5）机器人SLAM与运动规划、动力学与控制，等。

学习模式：

采取两边联合培养的模式。学生录取（保研或统考）后，研究生第一学期在安徽工业大学完成相关课程学习，课程结束后去往同济大学进行硕士生剩余阶段的科学素养训练与学位论文课题的研究。毕业后，优秀学生可推荐攻读博士学位，并有参与国际交流项目及去往德国进行中德联合培养的机会。

导师学术简介：

汤奇荣，德国工学博士，同济大学教授、博导，主要从事机器人与人工智能技术的教学与科研工作。近年来在多臂协同操作、机器人的群体进化、发育、多体动力学，群体协同感知、协同操控与应用方面展开一些研究。涉及的机器人有空间、陆地及水下。近年来自主研制开发了十余款机器人。相关研究获上海市科技进步二等奖1项（排名1），系统在某部测评中获多轮优秀。