姓名 |
所在单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
李飞 |
电气工程学院 |
数据驱动和声搜索算法在多机器人路径规划中的应用 （TZJQR001-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
汤亚玲 |
计算机学院 |
结合实物机器人的化工企业救援仿真系统研究 （TZJQR002-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
王涛 |
机械工程学院 |
面向非结构环境下原位处理的等离子体 连续型机器人研究（TZJQR003-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
李蒙 |
机械工程学院 |
潮湿环境下爬壁机器人脚掌仿生微结构增摩机制研究 （TZJQR004-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
许四祥 |
机械工程学院 |
面向共融机器人的双目视觉定位与协同控制研究 （TZJQR005-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
刘涛 |
机械工程学院 |
基于表面肌电信号的上肢康复机器人控制策略研究 （TZJQR006-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
吴浩 |
机械工程学院 |
基于深度位姿估计网络的复杂场景下机器人抓取操作研究（TZJQR007-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
徐张宝 |
机械工程学院 |
基于模型不确定性补偿的液压机械臂约束控制方法研究（TZJQR008-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
张兴权 |
机械工程学院 |
电液混合驱动双头回转窑内衬破拆机器人设 计及关键技术研究（TZJQR009-2021） |
自筹 |
2021.01—2022.12 |
魏新园 |
电气工程学院 |
金属切削机器人颤振建模与控制关键理论研究 （TZJQR010-2021） |
自筹 |
2021.01—2022.12 |
