特种重载机器人安徽省重点实验室（以下简称本实验室）以安徽工业大学为依托单位，以机器人和智能系统前沿研究为目标而建立。为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况，特设立开放基金课题。现发布2022年度实验室开放课题申请指南，欢迎申请。

一、开放基金课题的申请对象

凡国内科研机构、高等院校以及企业的具有中级及以上职称、博士（包括博士研究生）及博士后研究人员，均可在实验室课题指南范围内申请课题资助。已获得本实验室开放基金资助的研究人员在课题结题之前，不得再次申请开放基金。

非安徽工业大学申请人员须与本实验室研究人员合作完成。开放课题立项后，经费将拨至合作人员名下，按合同规定内容执行。报销范围、规则将按安徽工业大学相关规定执行。

每位申请人限报一个课题。

二、重点资助方向

本年度重点支持但不限于以下研究方向：

1、机器人机构学

2、机器人视觉识别与感知技术

3、机器人运动学与动力学控制

4、仿人与仿生机器人

5、机器人应用创新设计（含微纳与特种、移动与操作机器人）

6、移动机器人的智能控制

7、机器人研究中的多源信息融合

三、开放基金课题申请程序及申报时间

（1）申请人根据实验室开放基金课题申请指南，填写“特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金申请书”(见附件)，一式三份。经所在单位签字盖章后，于2021年11月30日前交安徽工业大学机械工程学院重点实验室办公室519。并将申请书的电子文档投递至指定的电子信箱。

（2）本实验室根据择优资助的原则，经过专家评审后确定最终资助课题及资助额度。评审通过的课题经课题单位科研处批准立项。课题负责人应在规定的时间提交课题任务书，经科研处审核加盖科技合同专用章。

（3）开放基金的管理和经费使用按“特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金管理办法”文件执行。

四、有关说明

（1）本实验室开放基金课题的研究期限一般为二年，经费支持额度为2至3万元/项。

（2）申请人须根据开放课题申请表的内容，逐条认真填写。课题研究计划务必包含切实可行的原理、方法及技术路线，合理的经费概算。对需要利用本实验室条件进行研究的，应列出较详细的计划。

（3）获批课题负责人每年度须来在本实验室进行讲座、交流1次以上。结题时至少需要申请与课题研究相关发明专利1项，且在核心期刊或者SCI/EI收录的期刊或会议上发表与课题研究相关论文1篇，提交结题报告。

（4）由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室，论文发表时，本实验室为第一完成单位，成果的中、英文署名分别为“特种重载机器人安徽省重点实验室”和“Anhui Province Key Laboratory of Special Heavy Load Robot, Maanshan 243032, China”

五、联系方式

联系人：汪丽芳

单位：特种重载机器人安徽省重点实验室

地址：安徽省马鞍山市马向路新城东区安徽工业大学秀山校区机械工程学院，邮政编码：243032。

电话：13855513521 E-mail：80803262@qq.com