截止2021年11月30日，重点实验室共收到12份2022年度特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目申报书。经实验室学术委员会专家评审，重点实验室拟对“基于深度学习的重载机器人动态性能优化方法研究”等10个项目立项，现将结果予以公示。
公示期自1月10日-14日。公示期间如有异议，请向重点实验室反映。 联系人：汪丽芳，13855513521，wlf92@ahut.edu.cn。
姓名 |
所在单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
马凯威 |
南京邮电大学 |
基于深度学习的重载机器人动态性能优化方法研究（TZJQR001-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
汪永明 |
安徽工业大学 |
桥梁斜拉索巡检机器人机构设计理论及其爬升性能研究（TZJQR002-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
田梦倩 |
东南大学 |
基于液动人工肌肉驱动的柔性康复外骨骼研究（TZJQR003-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
张明辉 |
山东科技大学 |
复杂跨域环境下新型两栖机器人推进机理及动力学特性研究（TZJQR004-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
朱智源 |
西南大学 |
仿生机器人及其感知技术研究（TZJQR005-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
张兴 |
安徽工业大学 |
闭环结构的重载并联机器人型综合及运动特性研究（TZJQR006-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
苏磊 |
安徽工业大学 |
复杂工况下机器人的运动控制与优化方法研究（TZJQR007-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
徐沛保 |
安徽建筑大学 |
软体机器人曲壳结构三维振动的控制机理（TZJQR008-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
邓永芳 |
江西理工大学 |
薄壁盒体搅拌摩擦焊接机器人恒压力控制及工艺优化研究（TZJQR009-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
王正兵 |
安徽工业大学 |
基于多传感器信息融合的机器人定位方法研究（TZJQR010-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
特种重载机器人安徽省重点实验室 |
