各开放课题负责人：
为进一步做好重点实验室开放基金课题管理工作，根据重点实验室开放基金课题管理条例的要求，现组织开展开放基金课题中期检查工作，有关事项通知如下:
（一）检查项目
姓名 |
所在单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
马凯威 |
南京邮电大学 |
基于深度学习的重载机器人动态性能优化方法研究 （TZJQR001-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
汪永明 |
安徽工业大学 |
桥梁斜拉索巡检机器人机构设计理论及其爬升性能研究 （TZJQR002-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
田梦倩 |
东南大学 |
基于液动人工肌肉驱动的柔性康复外骨骼研究（TZJQR003-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
张明辉 |
山东科技大学 |
复杂跨域环境下新型两栖机器人推进机理及动力学特性研究 （TZJQR004-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
朱智源 |
西南大学 |
仿生机器人及其感知技术研究（TZJQR005-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
张兴 |
安徽工业大学 |
闭环结构的重载并联机器人型综合及运动特性研究 （TZJQR006-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
苏磊 |
安徽工业大学 |
复杂工况下机器人的运动控制与优化方法研究（TZJQR007-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
徐沛保 |
安徽建筑大学 |
软体机器人曲壳结构三维振动的控制机理（TZJQR008-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
邓永芳 |
江西理工大学 |
薄壁盒体搅拌摩擦焊接机器人恒压力控制及工艺优化研究 （TZJQR009-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
王正兵 |
安徽工业大学 |
基于多传感器信息融合的机器人定位方法研究（TZJQR010-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
（二）检查内容
1. 课题组是否按计划进度开展研究。
2. 课题中期取得的成果是否达标。
（三）检查要求
1.2022年12月1日前提交《中期检查表》（见附件）。纸质版送（寄）（以邮戳为准）一份至本实验室，同时将《中期检查表》电子档发送至指定电子信箱，科研成果需提供原件扫描件。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳
单位：特种重载机器人安徽省重点实验室
地址：安徽省马鞍山市马向路新城东区安徽工业大学秀山校区机械工程学院，邮政编码：243032。
电话：13855513521 E-mail：80803262@qq.com
