各开放基金课题负责人：
为进一步做好重点实验室开放基金课题管理工作，根据重点实验室开放基金课题管理条例的要求，现组织开展开放基金课题结题验收工作，有关事项通知如下:
（一）结题项目
姓名 |
所在单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
李飞 |
电气工程学院 |
数据驱动和声搜索算法在多机器人路径规划中的应用 （TZJQR001-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
汤亚玲 |
计算机学院 |
结合实物机器人的化工企业救援仿真系统研究 （TZJQR002-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
王涛 |
机械工程学院 |
面向非结构环境下原位处理的等离子体 连续型机器人研究（TZJQR003-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
李蒙 |
机械工程学院 |
潮湿环境下爬壁机器人脚掌仿生微结构增摩机制研究 （TZJQR004-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
许四祥 |
机械工程学院 |
面向共融机器人的双目视觉定位与协同控制研究 （TZJQR005-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
刘涛 |
机械工程学院 |
基于表面肌电信号的上肢康复机器人控制策略研究 （TZJQR006-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
吴浩 |
机械工程学院 |
基于深度位姿估计网络的复杂场景下机器人抓取操作研究（TZJQR007-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
徐张宝 |
机械工程学院 |
基于模型不确定性补偿的液压机械臂约束控制方法研究（TZJQR008-2021） |
2万 |
2021.01—2022.12 |
张兴权 |
机械工程学院 |
电液混合驱动双头回转窑内衬破拆机器人设 计及关键技术研究（TZJQR009-2021） |
自筹 |
2021.01—2022.12 |
魏新园 |
电气工程学院 |
金属切削机器人颤振建模与控制关键理论研究 （TZJQR010-2021） |
自筹 |
2021.01—2022.12 |
（二）结题要求
1.2022年12月1日前提交《结题报告》（见附件）。纸质版送（寄）（以邮戳为准）一式两份至本实验室，同时将《结题报告》电子档发送至指定电子信箱，科研成果需提供原件扫描件。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳
单位：特种重载机器人安徽省重点实验室
地址：安徽省马鞍山市马向路新城东区安徽工业大学秀山校区机械工程学院，邮政编码：243032。
电话：13855513521 E-mail：80803262@qq.com
