经重点实验室学术委员会专家评审，重点实验室拟对“多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究”等9个项目立项，现将结果予以公示。
公示期自3月2日-14日。公示期间如有异议，请向重点实验室反映。
联系人：汪丽芳，13855513521，wlf92@ahut.edu.cn。
姓名 |
项目名称 |
所在单位 |
项目 经费 |
研究周期 |
杨明星 |
多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究（TZJQR001-2023） |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
李峰 |
基于强化学习的双臂机器人运动规划与算法优化研究（TZJQR002-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
罗进 |
面向移动机器人的无线电能传输技术研究 （TZJQR003-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
郝飞 |
基于结构光视觉的异质接缝测量技术研究 （TZJQR004-2023） |
南京工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
郭亚晓 |
机器人深度强化学习控制方法研究 （TZJQR005-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
贾丰源 |
基于鱼群视觉机制的无人机仿生集群协同运动控制机理研究（TZJQR006-2023） |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
张学锋 |
基于虚拟现实技术的危险领域救援机器人仿真控制系统（TZJQR007-2023） |
安徽工业大学计算机科学与技术学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
马小三 |
基于双目立体视觉感知的机器人路径规划算法的研究与实现（TZJQR008-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
自筹 |
2023.01—2024.12 |
卫琳娜 |
小型材码垛机器人服务质量保障智能化研究 （TZJQR009-2023） |
安徽工业大学计算机科学与技术学院 |
自筹 |
2023.01—2024.12 |
特种重载机器人安徽省重点实验室
2023-3-2
