为了进一步做好重点实验室开放基金管理工作，根据重点实验室开放课题管理条例的要求，现将组织开展开放基金项目结题工作，有关事项通知如下:
（一）结题项目清单
姓名 |
所在单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
马凯威 |
南京邮电大学 |
基于深度学习的重载机器人动态性能优化方法研究（TZJQR001-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
汪永明 |
安徽工业大学 |
桥梁斜拉索巡检机器人机构设计理论及其爬升性能研究（TZJQR002-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
田梦倩 |
东南大学 |
基于液动人工肌肉驱动的柔性康复外骨骼研究（TZJQR003-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
张明辉 |
山东科技大学 |
复杂跨域环境下新型两栖机器人推进机理及动力学特性研究（TZJQR004-2022） |
2万 |
2022.01—2023.12 |
朱智源 |
西南大学 |
仿生机器人及其感知技术研究 （TZJQR005-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
张兴 |
安徽工业大学 |
闭环结构的重载并联机器人型综合及运动特性研究（TZJQR006-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
苏磊 |
安徽工业大学 |
复杂工况下机器人的运动控制与优化方法研究（TZJQR007-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
徐沛保 |
安徽建筑大学 |
软体机器人曲壳结构三维振动的控制机理（TZJQR008-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
邓永芳 |
江西理工大学 |
薄壁盒体搅拌摩擦焊接机器人恒压力控制及工艺优化研究（TZJQR009-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
王正兵 |
安徽工业大学 |
基于多传感器信息融合的机器人定位方法研究（TZJQR010-2022） |
1万 |
2022.01—2023.12 |
（二）检查内容
1. 项目是否按计划进度开展研究；
2. 项目取得的成果是否达到结题标准；
（三）检查时间
2023年12月8日（待定）
（四）检查步骤
1.提交材料（见附件表格）：电子版结题报告表格及结题汇报PPT各一份提交至指定邮箱，科研成果需提供原件扫描件。纸质版结题报告表格一式两份交至本实验室，截止日期11月30日。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳 联系电话：13855513521 E-mail：80803262@qq.com
