为了进一步做好重点实验室开放基金管理工作，根据重点实验室开放课题管理条例的要求，现将组织开展开放基金项目中期检查工作有关事项通知如下:
（一）检查项目清单
姓名 |
项目名称 |
所在单位 |
项目 经费 |
研究周期 |
杨明星 |
多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究（TZJQR001-2023） |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
李峰 |
基于强化学习的双臂机器人运动规划与算法优化研究（TZJQR002-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
罗进 |
面向移动机器人的无线电能传输技术研究 （TZJQR003-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
郭亚晓 |
机器人深度强化学习控制方法研究 （TZJQR005-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
贾丰源 |
基于鱼群视觉机制的无人机仿生集群协同运动控制机理研究（TZJQR006-2023） |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
张学锋 |
基于虚拟现实技术的危险领域救援机器人仿真控制系统（TZJQR007-2023） |
安徽工业大学计算机科学与技术学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
马小三 |
基于双目立体视觉感知的机器人路径规划算法的研究与实现（TZJQR008-2023） |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
自筹 |
2023.01—2024.12 |
卫琳娜 |
小型材码垛机器人服务质量保障智能化研究（TZJQR009-2023） |
安徽工业大学计算机科学与技术学院 |
自筹 |
2023.01—2024.12 |
（二）检查内容
1. 课题组是否按计划进度开展研究；
2. 项目中期取得的成果是否达标；
（三）检查时间
2023年12月8日（待定）
（四）检查步骤
1.提交材料（见附件表格），电子版提交至指定邮箱，科研成果需提供原件扫描件。纸质版一式两份交至本实验室，截止日期11月30日。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳 联系电话：13855513521 E-mail：80803262@qq.com
