各课题负责人：
为了进一步做好安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金管理工作，根据重点实验室开放课题管理条例的要求，现将组织开展开放基金项目中期检查工作有关事项通知如下:
（一） 检查项目清单
序号 |
姓名 |
课题名称 |
经费 |
研究周期 |
1 |
陈孟申 |
开放异构群体重载移动机器人系统的协同控制研究（TZJQR001-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
2 |
李杰 |
特种检测机器人超声探伤与力感知协同控制 研究（TZJQR002-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
3 |
朱庆 |
柔性驱动微创骨折复位机器人轨迹规划及控制研究（TZJQR003-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
4 |
徐笑娟 |
碳纤维机械臂缺陷的多频涡流检测技术研究（TZJQR004-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
5 |
费习宏 |
面向双臂机器人的协作控制方法研究（TZJQR005-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
6 |
卫琳娜 |
重载机器人在轮毂制造周转场景下的数字孪生（TZJQR06-2024） |
2万 |
2024.01-2025.12 |
7 |
涂德浴 |
高温铁水残渣清理机器人系统设计（TZJQR007-2024） |
1万 |
2024.01-2025.12 |
8 |
高佳篷 |
强反射工件多级采样式激光视觉传感焊缝跟踪的焊缝位置检测研究
（TZJQR008-2024） |
1万 |
2024.01-2025.12 |
9 |
杨梅生 |
四足重载机器人离散型驱动系统运动控制研究（TZJQR009-2024） |
1万 |
2024.01-2025.12 |
10 |
魏新园 |
基于数字孪生的精密五轴加工机器人精度自愈研究（TZJQR010-2024） |
1万 |
2024.01-2025.12 |
11 |
袁晖 |
绝缘子巡检变胞机器人变构特性的研究 （TZJQR011-2024） |
自筹 |
2024.01-2025.12 |
12 |
郑羿 |
轮腿复合机器人构型综合及优化设计方法研究（TZJQR012-2024） |
自筹 |
2024.01-2025.12 |
13 |
王康 |
机器人小样本故障诊断方法研究（TZJQR013-2024） |
自筹 |
2024.01-2025.12 |
（二）检查内容
1.是否按任务书计划进度开展研究；
2.项目中期取得的成果是否达标；
（三）检查步骤
1.提交材料（见附件表格），电子版提交至指定邮箱，科研成果需提供原件扫描件。纸质版一式两份交至本实验室，截止日期11月30日。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳 联系电话：13855513521 E-mail： tzjqr@ahut.edu.cn
