为了进一步做好安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金管理工作，根据重点实验室开放课题管理条例的要求，现组织开展开放基金项目结题工作，有关事项通知如下:
（一）结题项目清单
姓名 |
项目名称 |
所在单位 |
项目 经费 |
研究周期 |
杨明星 |
多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究（TZJQR001-2023） |
安徽工业大学机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
李峰 |
基于强化学习的双臂机器人运动规划与算法优化研究（TZJQR002-2023） |
安徽工业大学电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
罗进 |
面向移动机器人的无线电能传输技术研究 （TZJQR003-2023） |
安徽工业大学电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
郭亚晓 |
机器人深度强化学习控制方法研究 （TZJQR005-2023） |
安徽工业大学电气与信息工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
贾丰源 |
基于鱼群视觉机制的无人机仿生集群协同运动控制机理研究（TZJQR006-2023） |
安徽工业大学机械工程学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
张学锋 |
基于虚拟现实技术的危险领域救援机器人仿真控制系统（TZJQR007-2023） |
安徽工业大学计算机科学与技术学院 |
2万 |
2023.01—2024.12 |
马小三 |
基于双目立体视觉感知的机器人路径规划算法的研究与实现（TZJQR008-2023） |
安徽工业大学电气与信息工程学院 |
自筹 |
2023.01—2024.12 |
（二）检查内容
1.项目是否按任务书计划进度开展研究；
2.项目取得的成果是否达到结题标准；
（三）检查步骤
1.提交材料（见附件表格）：电子版结题报告表格及结题汇报PPT各一份提交至指定邮箱，科研成果需提供原件扫描件。纸质版结题报告表格一式两份交至本实验室，截止日期11月30日。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
三、联系方式
联系人：汪丽芳 联系电话：13855513521 E-mail： tzjqr@ahut.edu.cn
