安徽省特种重载机器人重点实验室（以下简称本实验室）以安徽工业大学为依托单位，由安徽省科技厅发文批准建设。为推动和扩大重点实验室的学术交流与合作，增加重点实验室科学研究的开放度，提高重点实验室的科研水平，结合本实验室实际情况，根据《安徽省重点实验室建设与运行管理办法》、《安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金管理办法》的有关规定，现公开发布2025年度本实验室开放课题申请指南。

一、资助方向

本年度重点支持但不限于以下研究方向：

1．机器人机构学

2．机器视觉与机器学习

3．重载机器人驱动与智能控制

4．仿人与仿生机器人

5．机器人多源信息融合

6．数字孪生技术

7．与特种重载机器人技术相关的其他方向

二、申请须知

1．申请人具有博士学位或中级以上职称，校外申请人应联合本实验室研究人员合作申报；已获得本实验室开放基金资助的研究人员在课题结题之前，不得再次申请开放基金；每位申请人限报1项。

2．申请人需填写《安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金申请书》(见附件)，于2024年11月30日前将电子版发送至指定的电子信箱。邮件主题为姓名-单位-安徽省特种重载机器人重点实验室2025年度开放课题申请。 本实验室开放课题已经全面实现无纸化申请，申请阶段无需提交纸质版申请书，请申请人对材料的真实性负责。待项目获批后，申请人再按照实验室通知将签字盖章的纸质申请书和任务书（一式两份）一起提交。

3．实验室学术委员会将在2024年底对申请项目进行评审，对获准立项的项目将发给课题批复立项通知书。评审结果将通知申请者本人及所在单位。

4．项目的研究周期一般为两年，执行时间以下达时为准，为规范项目管理，申报书中项目起止时间应填：2025年01月01日至2026年12月31日；每项课题基金资助金额一般不超过3万元。

5．获批课题负责人项目中期需提交中期报告，结题需提交结题报告，同时至少满足以下成果要求中的一项：（1）在SCI/EI收录的期刊上发表与课题研究相关论文2篇；（2）获授权与课题研究相关发明专利1项；

6．由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室。获授权发明专利的专利权人应为安徽工业大学。论文发表时，本实验室为第一完成单位，成果的中、英文署名分别为“安徽省特种重载机器人重点实验室”和“Anhui Province Key Laboratory of Special Heavy Load Robot , Maanshan,243032” 。 论文应标注“安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金资助项目”（英文：supported by the Open Project of Anhui Province Key Laboratory of Special Heavy Load Robot）和项目编号。

7．未尽事宜按《安徽省特种重载机器人重点实验室开放基金管理办法》相关规定执行。

三、联系方式

联系人： 汪丽芳

单位：安徽省特种重载机器人重点实验室

通讯地址：安徽省马鞍山市马向路新城东区安徽工业大学秀山校区机械工程学院，邮政编码：243032。

电话：13855513521

E-mail：tzjqr@ahut.edu.cn