1

刘恩晓

特种重载机器人关键部件三维应力超声测量方法研究（TZJQR001-2025）

2万

2025.01-2026.12

2

程健

极端工况下破拆机器人关节轴承多源特征解耦分离与定量诊断方法研究（TZJQR002-2025）

2万

2025.01-2026.12

3

高康平

基于多源信息融合的钻孔机器人智能控制（TZJQR003-2025）

2万

2025.01-2026.12

4

王婉莹

基于数字孪生技术的冶金重载机器人故障诊断方法研究 （TZJQR004-2025）

2万

2025.01-2026.12

5

谢胜龙

基于多信息融合的手腕康复机器人控制（TZJQR005-2025）

1万

2025.01-2026.12

6

童靳于

重载机器人 RV 减速器轴承数模联动的智能故障诊断方法研究（TZJQR006-2025）

1万

2025.01-2026.12

7

王丙柱

仿多关节软体灵巧抓手变形机制研究及在运动想象脑电驱动中的应用（TZJQR007-2025）

1万

2025.01-2026.12

8

宋启亚

服务机器人的多模态自然交互理解和反馈（TZJQR008-2025）

1万

2025.01-2026.12

9

黄自鑫

面向复杂海洋勘测任务的仿生机器鱼系统研究（TZJQR009-2025）

1万

2025.01-2026.12

10

庄集超

多源声-振数据融合的工业机器人电机故障在线诊断方法研究（TZJQR010-2025）

1万

2025.01-2026.12

11

石宝玉

非线性刚柔耦合大型并联绳驱动清洁机器人机构设计与运动控制研究（TZJQR011-2025）

自筹

2025.01-2026.12

12

钱牧云

多源信息融合下的重载机器人触觉传感与信号智能处理研究（TZJQR012-2025）

自筹

2025.01-2026.12