11月30日下午，重点实验室青年博士学术报告系列讲座第一场在机械楼405举行。张国涛博士、杨明星博士作为主讲人分别以“工业摩擦学与先进润滑技术”、“外骨骼机器人系统控制与设计”为主题圆满完成此次报告，机械工程学院部分师生参加了报告会。

张国涛博士的报告围绕“自润滑——打通工业润滑的最后一公里”主题，从摩擦学起源、发展过程及其在工程领域典型应用，引出当前摩擦学领域的重大成果及面临的挑战，阐述人们探索高效润滑技术的原理和方法。针对苛刻工况摩擦界面的高效、长效润滑需求，张国涛博士结合自身科研方向，介绍了多级孔含油轴承自润滑功能的作用机制，说明自润滑技术破解“摩擦界面高效润滑最后一公里、科研成果转化为科技生产力最后一公里”难题的可行性，鼓励青年学子围绕国家重大需求，积极投身祖国工业“四基”建设大潮中。

杨明星博士围绕从事的可穿戴外骨骼机器人及其人机协同控制相关科研工作，简要介绍了外骨骼机器人的概念、应用领域及研究热点；基于本人博士在读期间参与外骨骼机器人方面的国家自然基金面上项目及其它校企合作项目，就髋关节液压助力外骨骼相关的人体步态测量分析、拟人化结构设计、驱动模型构建以及精确位置伺服控制等内容做了详细的阐述。

讲座结束后两位博士与师生们进行了互动问答，详细解答了师生们提出的问题，进一步加深了大家对重点实验室所开展学术研究方向的认识。

                                                        特种重载机器人安徽省重点实验室