12月7日下午，重点实验室青年博士学术报告系列讲座第二场在机械楼405举行。张兴博士、李蒙博士作为主讲人分别以“三移一转并联机器人型综合及控制研究”、“道法自然，“微”力无边-从生物体表到仿生功能表面”为主题圆满完成此次报告，机械工程学院部分师生参加了报告会。

张兴博士围绕并联机器人构型综合、动力学及控制相关科研工作展开，简要介绍了并联机器人的概念、应用及研究热点，对三移一转位移输出机构型综合理论的提出、三移一转机构通用化的理论模型的建立、设计满足快速拾取要求的控制系统筹方面内容进行分析和介绍。

李蒙博士围绕生物体表微纳结构以及微观力学作用机制等相关研究工作展开，首先简要地概述了宏观力学的一些微观来源，阐述了表/界面力学的复杂性与研究的艰巨性；介绍了荷叶、甲虫、壁虎等动植物功能表皮的微纳构造，阐释了生物表皮结构对界面润湿、黏附、摩擦等物理行为的神奇效应，并介绍了相关仿生学的研究现状。

讲座结束后两位青年教师与师生们进行了互动问答，详细解答了师生们提出的问题，进一步加深了大家对并联机器人型综合与控制及仿生学的认识。

特种重载机器人安徽省重点实验室