12月14日下午,重点实验室青年博士学术报告系列讲座第三场在机械楼405举行。朱庆博士、王涛博士作为主讲人分别以“微创柔性驱动骨折复位机器人系统设计与控制技术研究”、“大气低温等离子体及其特种加工应用”为主题圆满完成此次报告,机械工程学院部分师生参加了报告会。


朱庆博士围绕软体驱动技术及微创骨折复位机器人等相关科研工作展开,简要介绍了典型股骨骨折的原因、治疗方法、机器人辅助骨折复位研究现状等。针对微创闭合复位髓内钉内固定术的技术瓶颈,利用软体材料的柔顺接触特性和连续变形能力,在手术操作空间受限环境下实现股骨干骨折闭合复位的理论和方法等方面进行分析和介绍。
王涛博士围绕大气低温等离子体及其特种加工应用等相关研究工作展开,简要概述了等离子体的分类、特性与产生方式;重点阐述了大气低温等离子体特种加工技术在等材制造、增/减材制造以及非结构环境下的相关应用;最后介绍了等离子体特种加工的未来发展趋势。
讲座结束后两位青年教师与师生们进行了互动问答,详细解答了师生们提出的问题,进一步加深了大家对柔性驱动骨折复位机器人及大气低温等离子体及其特种加工的认识。
特种重载机器人安徽省重点实验室