经个人申报，专家评审，“面向特种重载机器人的多源异构感知数据融合与智能分析”等5个项目获批特种重载机器人安徽省重点实验室2020年度开放基金项目，现将结果予以公示。
公示期自12月9日-13日。公示期间如有异议，请向重点实验室反映。
联系人：汪丽芳，2316515，wlf92@ahut.edu.cn
姓名 |
单位 |
项目名称 |
项目经费 |
研究周期 |
李春林 |
武汉理工大学 计算机科学与技术学院 |
面向特种重载机器人的多源异构感知数据融合与智能分析 （TZJQR001-2020） |
3万 |
2020.01-2021.12 |
谈莉斌 |
安徽工业大学 机械工程学院 |
野外机器人多传感器信息融合与导航模式研究 （TZJQR002-2020） |
3万 |
2020.01-2021.12 |
时礼平 |
安徽工业大学 机械工程学院 |
具有增强湿滑粘附能力的爬壁机器人足垫的仿生设计 （TZJQR003-2020） |
3万 |
2020.01-2021.12 |
吴紫恒 |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
基于智能算法的移动机器人路径规划方法研究
（TZJQR004-2020） |
3万 |
2020.01-2021.12 |
周建平 |
安徽工业大学 计算机科学与技术学院 |
多智能体系统一致性研究及其在无人机编队的应用
（TZJQR005-2020） |
3万 |
2020.01-2021.12 |
特种重载机器人安徽省重点实验室
2019-12-8
