序号
项目名称
项目
编号
来源
起止
时间
负责人
经费
(万元)
1
移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验
YS2017YFGH000651
科技部 政府间国际科技创新合作专项
2018.07-2021.06
徐向荣
382
2
基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究
52005006
国家自然科学基金
2021.01-
2023.12
杨明星
24
3
基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究
51605004
2017.01-2019.12
高文斌
20
4
基于深度生成模型的图像及视频超分辨研究及应用
61971004
2020.01-2023.12
刘恒
58
5
基于双层模态的奇异摄动随机跳跃系统分析与控制
61873002
2019.01-2022.12
沈浩
65
6
基于类属特征学习的高效鲁棒多标记学习方法研究
61806005
2019.01-2021.12
黄俊
28
7
基于单目摄像头的空中手写汉字识别关键技术研究
61906003
2020.01-2022.12
屈喜文
27
8
连续状态空间模型未知下的在线强化学习方法
61806004
薛伟
9
基于离散时间量子行走的空间搜索算法研究
61802002
薛西玲
18
10
基于复杂网络的群体Parrondo博弈及悖论效应研究
11705002
2018.01-2020.12
叶晔
11
广义自适应谐波分解理论及其在低速重载齿轮箱故障诊断与预测中的应用研究
51975004
郑近德
60
12
冶金起重机健康监测诊断技术及装备研发
2017YFC0805103
国家重点研发计划子课题
2017.07-2020.12
刘庆运
120
13
微油滴高速撞壁与成膜流动力学特性研究
51975005
童宝宏
14
多孔自润滑表面微油滴析出行为及成膜机理研究
52005005
2021.01-2023.12
张国涛
合 计
931
