重点实验室国家级省部级项目清单（21-23）-特种重载机器人安徽省重点实验室

重点实验室国家级省部级项目清单（21-23）

2024-06-30 15:29

承担国家、省部级科技计划项目（统计时间：2021年以来，下同。按项目类别依次填写）

序号	项目/课题编号	项目/课题名称	项目/课题类别	牵头/参与	项目/课题负责人	起止时间	总经费
1	2017YFE0113200	移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验	科技部政府间国际科技创新合作专项	牵头	徐向荣	201807 202106	382
2	61873002	信息缺失条件下双时间尺度跳跃系统分析与学习控制	国家自然科学基金	牵头	沈浩	202301 202512	54
3	62173001	基于semi-Markov过程的奇异摄动模糊跳变系统分析与综合	国家自然科学基金	牵头	汪婧	202201 202512	58
4	61971004	基于深度生成模型的图像及视频超分辨研究及应用	国家自然科学基金	牵头	刘恒	202001 202312	58
5	61873002	基于双层模态的奇异摄动随机跳跃系统分析与控制	国家自然科学基金	牵头	沈浩	202001 202312	65
6	51975004	广义自适应谐波分解理论及其在低速重载齿轮箱故障诊断与预测中的应用研究	国家自然科学基金	牵头	郑近德	202001 202312	60
7	52005006	基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究	国家自然科学基金	牵头	杨明星	202101 202312	24
8	52305044	面向高压气动弹射的液压驱动系统性能刻画控制策略研究	国家自然科学基金	牵头	徐张宝	202301 202512	30
9	52105041	微型高速数字液压阀集群系统基础特性研究	国家自然科学基金	牵头	杨梅生	202201 202412	30
10	52205178	湿滑条件下柔性表面仿生取向织构诱导的定向增摩效应研究	国家自然科学基金	牵头	李蒙	202301 202512	30
11	51975005	微油滴高速撞壁与成膜流动力学特性研究	国家自然科学基金	牵头	童宝宏	202001 202312	60
12	12102001	偏场作用下软电弹性曲壳的三维小幅自由振动	国家自然科学基金	牵头	胡文锋	202201 202412	30
13	52005005	多孔自润滑表面微油滴析出行为及成膜机理研究	国家自然科学基金	牵头	张国涛	202101 202312	24
14	12205005	等离子体对共振磁扰动响应的多模耦合效应研究	国家自然科学基金	牵头	黄文龙	202301 202512	30
15	52207147	大气压微波碳氟等离子体射流的电离机制、参数调控及表面氟化研究	国家自然科学基金	牵头	陈思乐	202301 202512	30
16	61806005	基于类属特征学习的高效鲁棒多标记学习方法研究	国家自然科学基金	牵头	黄俊	201901 202112	28
17	62303016	隐semi-Markov过程驱动的双时间尺度时滞系统有限时间控制	国家自然科学基金	牵头	李峰	202301 202512	30
18	61806004	连续状态空间模型未知下的在线强化学习方法	国家自然科学基金	牵头	薛伟	201901 202112	27

19	201903a05020029	核辐射环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发	省科技重大专项	牵头	刘庆运	201907 202206	150
20	2022AH020032	特殊服役齿轮箱健康监测与早期故障诊断方法	省高校杰青	牵头	郑近德	202212 202412	100
21	2023****20007	面向XXX的空-地一体化监测与预警技术研究	省重点研发计划	牵头	吴紫恒	202301 202512	50
22	*********	XXX试验样机集成	军工	牵头	高文斌	2023	40
23	80912020104	弱小移动目标数据扩充和自动标注的实时侦测与识别方法研究	军工	牵头	刘涛	2023	25
24	GXXT-2019-004	掘锚支机器人关键技术及装备研发（合作）	省教育厅高校协同创新项目	参与	刘庆运	201911 202112	20
25	KJ2019ZD09	人机共融的多位姿下肢康复机器人的研发	省教育厅自然科学重大项目	牵头	王璐	201901 202112	20
26	GXXT-2023-023	鱼雷罐车罐口高温残渣清理机器人关键技术与样机研制	省教育厅高校协同创新项目	牵头	童宝宏	202401 202512	50
27	GXXT-2023-020	基于数字孪生的车路云实时协同关键技术研究与应用	省教育厅高校协同创新项目	牵头	沈浩	202401 202512	50
28	GXXT-2023-021	基于5G+边缘计算的工业制造设备预测性维护关键技术研究	省教育厅高校协同创新项目	牵头	陶陶	202401 202512	50
29	GXXT-2023-022	极端服役环境中织构化动密封界面效应与性能调控	省教育厅高校协同创新项目	牵头	李蒙	202401 202512	50
30	GXXT-2019-008	医疗机器人研发图像处理及相关算法研究-三维模型虚拟装配（合作）	省教育厅高校协同创新项目	参与	张学锋	202101 202312	15
31	GXXT-2020-060	煤矿深部地下受限空间内辅助运输机器人研究（合作）	省教育厅高校协同创新项目	参与	邓书朝	202001 202412	5
32	202003a05020028	基于5G车路云协同的智慧公交网联平台研发和产业化	省科技重大专项	牵头	马小陆	202101 202312	200
33	201904b11020030	基于半转叶轮的新型潮流能高效利用水轮装备研究与开发	省重点研发计划	牵头	王孝义	201901 202112	30
34	2008085MF190	深度卷积图像超分辨网络的多阶特征注意力机制研究	省自然科学基金项目	牵头	刘恒	202007 202306	12
35	2108085ME166	基于掩膜和样本自动生成的深度卷积网络及其在LCD表面检测中的应用研究	省自然科学基金项目	牵头	吴浩	202207 202506	12
36	KJ2020A0259	基于双目视觉的机器人柔性去连铸坯毛刺方法研究	省教育厅自然科学项目	牵头	许四祥	202012 202212	6
37	2023AH051092	面向隧道火灾救援的多旋翼无人机成对协同运动控制机理研究	省教育厅自然科学项目	牵头	贾丰源	202312 202512	10
38	2023AH051118	多模式移动攀爬仿生机器人设计研究	省教育厅自然科学项目	牵头	郑羿	202312 202512	10
39	2022AH050320	基于边界动态势场的移动机器人运动控制研究	省教育厅自然科学项目	牵头	邓书朝	202212 202412	10
40	2022AH050289	针对多任务异构体的并联灵巧手构型综合及柔顺控制研究	省教育厅自然科学项目	牵头	张兴	202212 202412	10
41	KJ2021A0403	多功能破拆机器人末端柔性夹持器变形作用机理及夹持稳定性研究	省教育厅自然科学项目	牵头	朱庆	202107 202406	6
42	ZKSY202203	非线性约束模态分解理论及其在矿山机械齿轮箱故障诊断中的应用	重点实验室开放基金	牵头	潘海洋	202301-2024-12	4
43	6142503200501	精细化目标识别模型对抗学习技术	重点实验室开放基金	牵头	薛伟	202201 202312	5
44	2019IRS15	野外机器人多传感器信息融合与导航模式研究	重点实验室开放基金	牵头	谈莉斌	202201 202312	5
45	KSZN202001002	掘进机器人截割部分升降位姿精确控制研究	重点实验室开放基金	牵头	杨梅生	202201 202312	5
46	2308085QE166	大型精密回转装备转子系统装配应力超声波测量方法研究	省自然科学基金项目	牵头	刘恩晓	202307 202606	8
47	KJ2021A0366	纳米陶瓷铝合金搅拌摩擦连接接头性能调控及工具磨损机理研究	省自然科学基金项目	牵头	左立生	202307 202606	10
48	1908085ME131	2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究	省自然科学基金项目	牵头	汪永明	201907 202206	10
49	2022AH050306	快速移动红外弱小目标的深度学习检测方法	省教育厅自然科学项目	牵头	单建华	202212 202412	10
50	2022a05020015	超大规格高性能不锈钢整体环件形-性协同制造关键技术开发及产业化应用	省重点研发计划	牵头	时礼平	202212 202412	50
51	202004a05020008	钢制销合链弯链板多工位高效精密冲压成型装备研发及应用	省重点研发计划	牵头	汪永明	202101 202312	50
52	GXXT-2019-048	基于智能监测的脱硫脱硝循环泵关键技术研究及示范（合作）	省教育厅高校协同创新项目	参与	刘庆运	202001 202212	13
53	2108085MF224	基于深度学习的异步脑机接口的辅助生活系统	省自然科学基金项目	牵头	单建华	202207 202506	12
54	52205178	湿滑环境中仿生取向织构化柔性表面的定向增摩机理研究	省自然科学基金项目	牵头	李蒙	202207 202506	10
55	2008085ME148	油-气微量润滑液滴撞壁成膜过程中的流-固界面力学行为研究	省自然科学基金项目	牵头	童宝宏	202007 202306	12
56	2008085QE215	广义自适应傅里叶分解及其在齿轮箱故障诊断中的应用	省自然科学基金项目	牵头	郑近德	202007 202206	10
57	2008085QE230	微等离子体射流干法制备纸基微流控芯片的机理与方法研究	省自然科学基金项目	牵头	王涛	202007 202206	10
58	1908085ME134	面向大尺度制造任务的测量系统建模与动态误差控制策略研究	省自然科学基金项目	牵头	冯旭刚	201907 202206	10
59	2108085ME166	基于掩膜和样本自动生成的深度卷积网络及其在LCD表面检测中的应用研究	省自然科学基金项目	牵头	吴浩	202107 202406	12
60	1908085QE195	双级孔含油轴承孔隙连通机制及混合润滑特性研究	省自然科学基金项目	牵头	张国涛	201907 202106	10
61	KJ2020A0241	多尺度车辆系统矩形贮箱非对称晃荡抑制机理研究	省教育厅自然科学项目	牵头	孙船斌	202012 202212	6
62	2023AH051080	压电俘能器结构与压电模式的协同优化设计方法	省教育厅自然科学项目	牵头	李明丽	202312 202512	10
63	2023AH051091	面向智能仓储机器人的二次侧双谐振式无线电能传输技术研究	省教育厅自然科学项目	牵头	罗进	202312 202512	10
64	2023AH051124	不确定环境下的动态多目标优化研究	省教育厅自然科学项目	牵头	李飞	202312 202512	10
65	2023AH051125	波导量子电动力学系统中拓扑原子链的建立与光子的非互易传输	省教育厅自然科学项目	牵头	路云宁	202312 202512	10
66	2023AH051129	LiDAR点云古建遗产数字化保护关键技术研究	省教育厅自然科学项目	牵头	郭向林	202312 202512	10
67	KJ2021ZD0042	面向大尺度制造的全局广域测量系统建模与动态误差控制策略研究	省教育厅自然科学项目	牵头	冯旭刚	202212 202412	20
68	2022AH050292	数据失衡下动力传动系统微弱故障边界动态学习与诊断研究	省教育厅自然科学项目	牵头	潘海洋	202212 202412	10
69	2022AH050315	基于可靠性理论的多传感器协同诊断方法及其在旋转机械故障诊断中的应用研究	省教育厅自然科学项目	牵头	童靳于	202212 202412	10
70	KJ2021A0404	压电智能层合结构的双重非线性等几何建模方法与主动振动控制研究	省教育厅自然科学项目	牵头	刘涛	202107 202406	6
71	KJ2021A0408	基于无监督掩膜自动标记深度网络模型的低对比度LCD表面检测方法研究	省教育厅自然科学项目	牵头	吴浩	202107 202406	6
72	KJ2021A0409	液压伺服系统自适应自抗扰全状态约束控制方法研究	省教育厅自然科学项目	牵头	徐张宝	202107 202406	6
73	KJ2021A0412	Parrondo博弈的复杂性研究	省教育厅自然科学项目	牵头	叶晔	202107 202406	6
74	KJ2020A0230	蝾螈脚掌仿生微结构湿黏附技术研究	省教育厅自然科学项目	牵头	李蒙	202011 202212	6
75	KJ2020A0231	基于弹性超圆盘矩阵机的小子样复杂系统多源信息融合与诊断研究	省教育厅自然科学项目	牵头	潘海洋	202011 202212	6
76	KJ2020A0258	车载雷达系统快反装备流体混合驱动基础问题研究	省教育厅自然科学项目	牵头	杨梅生	202011 202212	6

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