1

核辐射环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发

201903a05020029

省科技重大专项

2019.07-2022.06

刘庆运

150

2

掘锚支机器人关键技术及装备研发（合作）

GXXT-2019-048

省教育厅高校协同创新项目

2019.11-2021.12

刘庆运

20

3

人机共融的多位姿下肢康复机器人的研发

KJ2019ZD09

省教育厅自然科学重大项目

2019.01-2021.12

王璐

20

4

外骨骼人机紧耦合的运动预测方法研究

KJ2019A0086

省教育厅自然科学重点项目

2019.01-2020.12

单建华

6

5

公路环境事故车车底自动勘察机器人工程样机系统研制

KJ2019A0080

省教育厅自然科学重点项目

2019.01-2020.12

余晓流

6

6

与实物机器人相结合的应急救援虚拟现实研究平台

KJ2017ZD05

省教育厅自然科学重大项目

2017.01-2019.12

张学锋

20

7

基于太阳能的移动服务机器人技术研究与产品开发

1604b0602018

省科技厅对外科技合作

2016.01-2018.12

徐向荣

30

8

基于深度学习的隔空多模态动态手势身份识别机理及应用研究

KJ2015ZD09

省教育厅自然科学重大项目

2016.01-2018.12

刘恒

20

9

基于深度生成模型的机器视觉图像超分辨方法研究

KJ2019A0083

省教育厅自然科学重点项目

2019.01-2020.12

刘恒

6

10

深度卷积图像超分辨网络的多阶特征注意力机制研究

2008085MF190

省自然科学基金

2020.07-2023.06

刘恒

12

11

边云协同网络安全感知与防御研发与应用

202004a05020009

省重点研发计划面上攻关

202001-202212

吴宣够

50

12

面向互联网大数据的多标记学习方法研究

KJ2018A0050

省教育厅自然科学重点项目

2018.01-2019.12

黄俊

6

13

基于优化加权的代理判别模型模式识别方法及其应用研究

1708085QE107

省自然科学基金

2017.07-2019.06

潘海洋

8

14

车载雷达系统快反装备流体混合驱动基础问题研究

KJ2020A0258

省教育厅自然科学重点项目

2020.11-2022.12

杨梅生

6

15

面向大尺度制造任务的测量系统建模与动态误差控制策略研究

1908085ME134

省自然科学基金

2019.07-2022.06

冯旭刚

10

16

智能高速型材包装生产线关键技术研发及产业化（合作）

201904a05020076

省重点研发计划

2019.01-2021.12

汪永明

20

17

2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究

1908085ME131

省自然科学基金

2019.07-2022.06

汪永明

10

18

类四足双半转腿杆机器人行走动态特性及稳定性控制研究

KJ2015ZD11

省教育厅自然科学重大项目

2016.01-2018.12

汪永明

20

19

基于半转叶轮的新型潮流能高效利用水轮装备研究与开发

201904b11020030

省重点研发计划

2019.01-2021.12

王孝义

30

20

蝾螈脚掌仿生微结构湿黏附技术研究

KJ2020A0230

省教育厅自然科学重点项目

2020.11-2022.12

李蒙

6

21

基于弹性超圆盘矩阵机的小子样复杂系统多源信息融合与诊断研究

KJ2020A0231

省教育厅自然科学重点项目

2020.11-2022.12

潘海洋

6

22

基于多尺度复杂性理论的旋转机械关键部件故障诊断与预测方法研究

KJ2019A0053

省教育厅自然科学重点项目

2019.01-2020.12

郑近德

6

23

双级孔含油轴承孔隙连通机制及混合润滑特性研究

1908085QE195

省自然科学基金

2019.07-2021.06

张国涛

10

合计

478