序号 |
项目/课题编号 |
项目/课题名称 |
负责人 |
任务来源 |
起止 时间 |
总经额 (万) |
1 |
RH2200000361 |
基于激光视觉的钢结构智能焊接机器人研发 |
李丹 |
中国十七冶集团有限公司 |
20221101-20231231 |
180 |
2 |
RH2200000933 |
汽车车身焊接机器人智能焊接装备开发与虚拟仿真研究 |
牛礼民 |
安徽宏途机器人科技有限公司 |
20221101-20231231 |
42 |
3 |
RH2200000193 |
磁吸附移动机器人原理样机研制 |
高文斌 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
20220101-20221231 |
19.6 |
4 |
RH2100000246 |
基于5G的V2X信号机开发 |
马小陆 |
安徽达尔智能控制系统股份有限公司 |
20200601-20230601 |
80 |
5 |
RH2100001171 |
青阳县机电装备制造产业技术服务 |
刘涛 |
安徽青阳经济开发区管理委员会 |
20210501-20240430 |
150 |
6 |
RH2100001681 |
重载消防机器人研发 |
宋崇智 |
江苏泰丰泵业有限公司 |
20200728-20211230 |
6 |
7 |
RH2100001742 |
一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人 |
张良安 |
杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
20210222-20370115 |
5 |
9 |
RH2100001743 |
一种十二自由度的四足机器人 |
张良安 |
杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
20210222-202390108 |
5 |
8 |
RH2200002373 |
高适应性通道移动机器人上下位机软件开发 |
高文斌 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
20220801-20230831 |
9.8 |
9 |
RH2100003672 |
履带式抗洪排涝机器人研发 |
宋崇智 |
安徽阿莫斯流体技术有限公司 |
20211201-20221230 |
10 |
10 |
RH2200002452 |
破拆抢险机器人履带式四驱底盘系统研究 |
童宝宏 |
安徽恒创智能装备有限公司 |
20220801-20230731 |
10 |
11 |
RH2100000261 |
环保设备智能化、信息化改造项目 |
余晓流 |
同兴环保科技股份有限公司 |
20210119-20210731 |
25 |
12 |
RH2300001746 |
马钢重载机械手运动仿真及疲劳分析 |
黄志来 |
安徽马钢表面技术股份有限公司 |
2023 |
9.99 |
13 |
RH2300003701 |
水下机械臂试验台测控系统设计 |
杨梅生 |
浙江大学 |
2023 |
14.5 |
14 |
RH2300001351 |
管状带式输送机智能检测扭正系统研发 |
刘庆运 |
淮北合众机械设备有限公司 |
2023 |
50 |
15 |
RH2300003513 |
假肢手及手臂固定桁架工装设计与加工测试 |
刘庆运 |
同济大学 |
2023 |
10 |
16 |
RH2200001315 |
超精密微纳制造环控系统性能分析与优化 |
童宝宏 |
合肥芯碁微电子装备股份有限公司 |
20220801-20230731 |
50 |
17 |
RH2300002472 |
轿厢门刀与层门地坎间隙检测机械装置本体及上下位机研制采购项目 |
高文斌 |
黄山市特种设备监督检验中心、蚌埠市特种设备监督检验中心 |
2023 |
10.93 |
18 |
RH2300002473 |
10KV架空线路智能并沟线夹补装工具的研制 |
高文斌 |
合肥悦智信息科技有限公司 |
2023 |
13.8 |
19 |
RH2300003861 |
轨交车轮智能制造技术开发与应用 |
童宝宏 |
安徽港泰机械制造集团有限公司 |
2023 |
10 |
20 |
RH2300001322 |
一键LF智能精炼系统研发 |
陶陶 |
马鞍山市兆兴环循节能科技有限公司 |
2023 |
83 |
21 |
RH2300000933 |
和尚桥选矿厂矿石解离度与生产控制的系统研究项目磨矿分级控制专家系统模型开发 |
陶陶 |
华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司 |
2023 |
13 |
22 |
RH2300000502 |
一种高炉炉缸数值模拟与解析系统及其控制方法 |
张学锋 |
南京互锋信息科技有限公司 |
2023 |
8 |
23 |
RH2300003765 |
特种机载大尺寸电容触摸屏驱动研制 |
章小兵 |
中航华东光电有限公司 |
2023 |
22 |
24 |
RH2300000854 |
特钢电炉炉体设备应力与变形分析工程 |
包家汉 |
马鞍山钢铁股份有限公司特钢公司 |
2023 |
8.343 |
25 |
RH2300000948 |
热电135MW汽轮机组控制系统优化运行技术服务 |
冯旭刚 |
马鞍山钢铁股份有限公司能源环保部 |
2023 |
57.24225 |
26 |
RH2300001176 |
1580热轧定宽机镰刀弯成因仿真研究 |
包家汉 |
马鞍山钢铁股份有限公司 |
2023 |
24.514 |
27 |
RH2300001322 |
射压撬流固动态耦合仿真模拟分析 |
谈莉斌 |
黄山市汇润机械有限公司 |
2023 |
30 |
28 |
RH2300003634 |
基于深度学习的水泵房智能无人值守系统研究 |
谈莉斌 |
安徽铜冠智能科技有限责任公司 |
2023 |
153.77 |
29 |
RH2300003691 |
一种通过GAN解决AFL测试模型数据不平衡的方法及装置 |
吴宣够 |
安徽徽牛云科技有限公司 |
2023 |
10 |
30 |
RH2300003692 |
一种基于网络协议的自动化渗透测试方法、装置及存储介质 |
吴宣够 |
安徽三实软件科技有限公司 |
2023 |
85 |
31 |
RH2300002541 |
信息资产安全动态监测平台的研发 |
吴宣够 |
安徽祥盾信息科技有限公司 |
2023 |
19.897 |
32 |
RH2300002593 |
高可信系统保障与测评关键技术研究 |
程泽凯 |
北京中科卓信软件测评技术中心 |
2023 |
15 |
33 |
RH2300003632 |
基于北斗/GPS卫星双模驱动的工业设备高精度智能授时系统的研发与应用 |
冯旭刚 |
安徽马钢气体科技有限公司 |
2023 |
23.896 |
34 |
RH2300003864 |
基于小型投影仪的多源图像融合可视化系统 |
姜太平 |
深圳市龙祥卓越电子科技有限公司 |
2023 |
10 |
35 |
RH2200002565 |
马鞍山市智能制造线下诊断服务 |
王孝义 |
马鞍山市经济和信息化局 |
20221101-20231231 |
207 |
36 |
RH2200000083 |
基于人工智能的智慧物联运维和管理系统研发 |
吴紫恒 |
合肥通盾电子科技有限公司 |
20220115-20231231 |
100.1 |
37 |
RH2200000765 |
风电轴承新材料及形-性协同智能制造关键技术开发 |
时礼平 |
马鞍山市晨旭机械制造有限公司 |
20210701-20230430 |
81.5 |
38 |
RH2200002503 |
一种提高UIS雪崩耐量的MOSFET及其制备方法 |
王兵 |
安徽捷径信息科技有限公司 |
20221008-20241031 |
60 |
39 |
RH2200001473 |
热镀锌线沉没辊系统稳定性提升关键技术研发 |
饶思贤 |
泰尔(安徽)工业科技服务有限公司 |
20220713-20230930 |
59 |
40 |
RH2200002423 |
基于环境无害化的智慧变电站废旧电池暂存管理中心的设计研究 |
高文斌 |
合肥悦智信息科技有限公司 |
20220801-20230731 |
47 |
41 |
RH2200002883 |
基于实时感知的电梯自诊断故障预警系统设计与研究 |
沈浩 |
黄山市特种设备监督检验中心 |
20221101-20231130 |
47 |
42 |
RH2200002884 |
磨煤机在线智能诊断系统开发 |
王正兵 |
宝山钢铁股份有限公司 |
20221115-20241231 |
45.6599 |
43 |
RH2200002474 |
卫品包装机关键技术开发 |
刘庆运 |
安徽御流包装机械有限公司 |
20220401-20230930 |
40 |
44 |
RH2200002225 |
热轧卷取机夹送辊辊面冲击痕控制技术研究 |
饶思贤 |
上海梅山钢铁股份有限公司 |
20220901-20230930 |
39.9846 |
45 |
RH2200000816 |
混铁车智慧节能环保系统的研发及产业化 |
童宝宏 |
安徽马钢设备检修有限公司 |
20211217-20240630 |
33.9127 |
46 |
RH2200000319 |
翻车机篦子自动化清理系统开发 |
张捍东 |
惊天智能装备股份有限公司 |
20220304-20240304 |
32 |
47 |
RH2200001212 |
数控机床远程状态检测-智能诊断技术与应用 |
童宝宏 |
安徽省通快数控机床制造有限公司 |
20220701-20230630 |
27 |
48 |
RH2200000018 |
一种基于人工鱼算法的圆形工件检测方法 |
王兵 |
安徽兰智大数据科技有限公司 |
20211001-20221031 |
25 |
49 |
RH2200000027 |
71#总降电缆隧道新增分布式积水智能监控系统改造 |
王正兵 |
马鞍山钢铁股份有限公司 |
20211010-20221231 |
23.059125 |
50 |
RH2200000011 |
一种基于卷积神经网络的苹果叶片病害识别的方法 |
王兵 |
安徽兰智大数据科技有限公司 |
20211001-20221031 |
20 |
51 |
RH2200000084 |
电器控制技术调研报告 |
张学锋 |
兆讯恒达科技股份有限公司 |
20220101-20221230 |
20 |
52 |
RH2200000322 |
智能化型钢高质高效成排矫直机关键技术及装备研发 |
沈浩 |
中冶华天工程技术有限公司 |
20220228-20270228 |
20 |
53 |
RH2200003015 |
特种环境快速响应红外触摸屏研制 |
章小兵 |
中航华东光电有限公司 |
20220806-20230806 |
20 |
54 |
RH2200002324 |
国网安徽马鞍山供电公司高压配电线路接地挂环带电补装工具的研制 |
高文斌 |
国网马鞍山供电公司输电运检中心 |
20220101-20221231 |
17.8 |
55 |
RH2200000764 |
高效自动送料式数控折弯机开发 |
时礼平 |
马鞍山市力涛数控机床股份有限公司 |
20220921-20221231 |
15 |
56 |
RH2200001472 |
基于大数据的热电生产设备轴承运行数据采集及管理系统设计及优化 |
饶思贤 |
华北电力大学 |
20220201-20221231 |
15 |
57 |
RH2200002135 |
核3级隔膜压缩机模拟件 |
包家汉 |
中鼎恒盛气体设备(芜湖)有限公司 |
20220820-20230910 |
13.5 |
58 |
RH2200000913 |
网络安全基线核查系统研发 |
吴宣够 |
安徽祥盾信息科技有限公司 |
20220827-20221026 |
13 |
59 |
RH2200000273 |
高效润滑密封型液压破碎锤装置设计 |
童宝宏 |
安徽丰进机械有限公司 |
20211221-20240620 |
10 |
60 |
RH2200000837 |
轻薄型LED投光灯机器人自动化成套装备开发 |
张良安 |
浙江旭光电子科技股份有限公司 |
20220519-20221031 |
10 |
61 |
RH2200001474 |
秸秆揉丝打捆机投料(下料)装置开发 |
饶思贤 |
泗县汉和智能装备科技有限公司 |
20220822-20221231 |
10 |
62 |
RH2200001341 |
铁路报废货车智能化拆解系列装置研发 |
汪永明 |
中铁物总华东资源科技有限公司 |
20220801-20240731 |
9 |
63 |
RH2200000747 |
JG-002火箭着陆支腿缓冲性能研究 |
谈莉斌 |
北京凌空天行科技有限责任公司 |
20210113-20221231 |
10.5 |
64 |
RH2200000931 |
激光测距系统PROFINET协议研究与开发 |
程竹明 |
吉立(南京)科技有限公司 |
20220520-20221120 |
8 |
65 |
RH2200000931 |
精整线自动通径设备改造项目 |
刘涛 |
江苏常宝钢管股份有限公司 |
20220121-20220630 |
7.88 |
66 |
RH2200001431 |
智能施工升降机的轻量化研发 |
陶兆胜 |
安徽京深智能科技有限公司 |
20220801-20230228 |
6 |
67 |
RH2100000265 |
一种用于管件内表面的喷涂装置 |
张良安 |
芜湖威发电子科技有限公司 |
20210114-20370222 |
5 |
68 |
RH2100000266 |
一种瓶子自动装膜输送装置及方法 |
张良安 |
芜湖威发电子科技有限公司 |
20210114-20360420 |
5 |
69 |
RH2100000267 |
一种用于板件激光熔覆处理的装置 |
张良安 |
芜湖威发电子科技有限公司 |
20210114-20370227 |
5 |
70 |
RH2100000268 |
一种瓶子分道输送及自动包装装置 |
张良安 |
芜湖威发电子科技有限公司 |
20210114-20360420 |
5 |
71 |
RH2100000496 |
Spekkens模型下的量子关联问题研究 |
马小三 |
中国科学技术大学 |
20210101-20221231 |
15 |
72 |
RH2100000515 |
双钢带毛刷自动生产控制系统研发 |
汪婧 |
安徽沃勒刷业有限公司 |
20210308-20211231 |
84 |
73 |
RH2100000515 |
液化天然气MARK-III仓体智能焊接机器人的研究 |
宋崇智 |
南京顶瑞科技有限公司 |
20210312-20220511 |
10 |
74 |
RH2100000891 |
高精度数控机床液压与传动系统设计 |
童宝宏 |
安徽省海力机床制造有限公司 |
20201101-20251031 |
10 |
75 |
RH2100001142 |
AI智能箱和智能转运车系统研发 |
吴紫恒 |
合肥通盾电子科技有限公司 |
20200428-20240427 |
82 |
76 |
RH2100001777 |
超大规格高性能不锈钢整体环件数控轴-径向辗扩成形关键技术开发 |
时礼平 |
马鞍山市晨旭机械制造有限公司 |
20210301-20221231 |
16.5 |
77 |
RH2100001778 |
长矩台液压冲孔机开发 |
时礼平 |
马鞍山市力涛数控机床有限公司 |
20210301-20211231 |
12 |
78 |
RH2100001885 |
唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司三维应急演练仿真系统 |
张学锋 |
唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司 |
20210522-20221230 |
36 |
79 |
RH2100001993 |
输送装备盘式制动系统 |
杨梅生 |
浙江大学 |
20210615-20220615 |
40 |
80 |
RH2100002091 |
智能按摩椅3D按摩机芯设计与开发 |
刘庆运 |
安徽久工健业有限责任公司 |
20210701-20240630 |
30 |
81 |
RH2100002291 |
三维冶金化工仿真实训系统关键技术开发 |
张学锋 |
南京迪普爱智能科技有限公司 |
20210405-20231230 |
86 |
82 |
RH2100002401 |
轴承节能性能实验台开发及测试研究 |
胡晓磊 |
厦门大学 |
20210816-20220831 |
40 |
83 |
RH2100003001 |
HQG型机械刀片自动矫直设备研制 |
黄志来 |
安徽嘉龙锋钢刀具有限公司 |
20211019-20231018 |
101 |
84 |
RH2100003074 |
卫品自动包装设备系列产品研究与开发 |
刘庆运 |
安徽御流包装机械有限公司 |
20211001-20240930 |
100 |
85 |
RH2100003081 |
无人仓储机器人控制与调度系统及智能客服系统的设计与开发 |
孟祥虎 |
青岛玖隆惠诚国际贸易有限公司 |
20211027-20231027 |
90 |
86 |
RH2100003335 |
铜基滑动轴承材料无铅化设计与多相协同润滑增强机理研究 |
张国涛 |
上海大学(浙江)高端装备基础件材料研究院 |
20211101-20221231 |
20 |
87 |
RH2100003572 |
龙门加工中心结构优化设计与刚度分析 |
冯建有 |
安徽鹏睿智能科技有限公司 |
20211213-20221231 |
16 |
88 |
RH2100003702 |
三束激光设备多轴控制软件系统 |
姜太平 |
上海三束实业有限公司 |
20211220-20261220 |
105 |
合计 |
2654 |