1

一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法

张兴权

201811547500.1

20200110

2

一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人

张良安

201710028951.3

20190122

3

一种用于管件内表面的喷涂装置

张良安

201710099003.9

20190122

4

一种双体式缆索攀爬机器人

刘庆运

201810474206.6

20190705

5

一种高压输电线路巡检机器人

刘庆运

201810474199.X

20191029

6

一种含有滚珠丝杠动平台的七自由度搬运机器人

张良安

201710028726.X

20190507

7

一种基于直线位移传感器的工业机器人运动学参数的标定算法

单建华

201610460753.X

20190305

8

一种仿生六肢昆虫机器人的使用方法

宋崇智

201510784401.5

20190305

9

一种鼠笼式结构的油罐清理机器人

高文斌

201711349821.6

20200626

10

一种高压室消防机器人

高文斌

201711351944.3

20200707

11

一种十二自由度的四足机器人

张良安

201910020090.3

20201229

12

带有万向关节的蜗杆传动的主动多轮蛇形机器人

胡汉东

201510936582.9

20180206

13

连接件拆解机器人

罗铭

201410680979.1

20180223

14

一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法

高文斌

201810509396.0

20200421

15

一种定轴带传动的半转机构

王孝义

201710009472.7

20181023

16

一种自动涂搪装置

张良安

201610021451.2

20180109

17

一种直角腿旋转越障行走机构

汪永明

201710579126.2

20190129

18

一种闭链式步行腿机构

汪永明

201710579120.5

20190412

19

一种设有滚珠丝杠的动平台机构

张良安

201710028714.7

20190305

20

一种带凸轮廓面槽的半转机构

王孝义

201610841705.5

20181023

21

机器视觉方式下多相机协同在线测量条状目标长度的技术和方法

刘宏申

201910180429.6

20201016

22

一种基于彩色图像分割和梯度投影定位的贴装元件检测方法

吴浩

201711161398.7

20201009

23

基于多图配准复原三维图像的方法

岑豫皖

201510574881.2

20190129

24

一种基于对称深度网络的单幅图像超分辨率重建方法

刘恒

201610528420.6

20190910

25

一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测系统及检测方法

吴浩

201510532590.7

20190122

26

一种摄像头分布地图中的目标追踪方法

纪滨

2016104791716

20190531

27

一种基于非因果分数阶梯度算子的角点检测方法

潘祥

201610527860.X

20190122

28

种基于非因果分数阶次微分的图像锐化方法

潘祥

2016103565031

20190226

29

一种U型钢管自动取料装置

刘庆运

201810473603.1

20191108

30

一种回转支承圆度误差自动整形机

陶兆胜

201611100412.8

20180302

31

一种自动通径系统

孙船斌

201810575608.5

20200313

32

一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法

牛礼民

201510956673.9

20180323

33

火车车轮轮毂内孔直径激光测量系统及其测量方法

王全先

201610297740.5

20180410

34

一种油气喷角可调式球-盘副油气润滑实验装置

童宝宏

201610821375.3

20180925

35

一种用于板件激光熔覆处理的装置

张良安

201710110664.7

20181023

36

一种回转支承齿圈翻身装置及方法

张兴权

201710485305.X

20190219

37

一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法

牛礼民

201710447055.0

20190507

38

一种双旋翼碟形无人机

张玉华

201710621260.4

20190709

39

一种钢卷外护角在线冲切成型与包装一体机

汪永明

201811207901.2

20191018

40

一种三自由度多工位冲压自动送料装置

汪永明

201810934924.7

20191029

41

一种汽车座椅滑轨自动冲压装置

谈莉斌

201810449247.X

20191105

42

一种隔空动态手势用户身份认证方法及装置

刘恒

2016110877856

20190726

43

一种机房重地越界行为实时检测方法

潘祥

201610817643.4

20190507

44

一种基于眉毛建立身份标识模板及进行身份识别的方法

纪滨

2016105366390

20190222

45

一种基于无人机和无线设备的应急救援通信网络组网方法

郑啸

201710966490.4

20200214

46

一种移动网络中基于节点分组的数据分片缓存方法

郑啸

201511004459.X

20190305

47

一种直流微网分布式自主协调控制方法及控制系统

刘宿城

201910014952.1

20200721

48

改进连续负荷条件下直流微网分段下垂控制的方法及系统

刘宿城

201810509046.4

20200324

49

火力发电锅炉主汽压力最优控制系统及其控制方法

冯旭刚

201910057331.1

20201103

50

一种大尺寸关节臂式坐标测量机的标定方法

冯旭刚

201910057331.1

20201103

51

一种充气式O型腿矫正装置

王璐

201710173526.3

20200519

52

一种飞行器增压装置

张玉华

201910513160.9

20200703

53

一种利用肌音信号检测的O型腿矫正装置

王璐

201710176927.4

20200731

54

一种用于钢卷内护角的夹取与安装装置

汪永明

201811392751.7

20200731

55

废旧轮胎回收物流系统中的输送装置

谈莉斌

201910634047.6

20201016