1

发明

一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法

202010540708.1

20220308

张兴权,序1;刘庆运,序5

2

发明

一种可重构机器人的模块接口间位姿关系主动测量方法

202011368160.3

20220311

高文斌,序1;余晓流,序3

3

发明

一种管道爬壁清洗机器人

202110178338.6

20220311

张兴权,序1

4

发明

一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法

202110147215.6

20220603

张兴权,序1;刘庆运,序4

5

发明

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法

202011487613.4

20220607

徐向荣,序1

6

发明

一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人

202110178414.3

20220607

张兴权,序1;刘庆运,序4

7

发明

基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法

201911214988.0

20220531

徐张宝,序1;刘庆运,序2

8

发明

一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法

202110613592.4

20220531

马小陆,序1;王兵,序4

9

发明

一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法

202110614628.0

20220715

马小陆,序1;王兵,序4

10

发明

一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法

202011125697.7

20220531

徐张宝,序1;刘庆运,序2

11

发明

一种爬杆机器人

202110322339.3

20220304

高文斌,序1;余晓流,序4

12

发明

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人

202010170809.4

20220322

刘涛,序1;刘庆运,序4

13

发明

一种自适应管道巡检机器人及管道缺陷检测系统

202210833584.5

20230321

汪永明,序1

14

发明

一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人及使用方法

202110167877.X

20220614

张兴权,序1;左立生,序4

15

发明

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法

201810256363.X

20220607

徐张宝,序1;刘庆运,序2

16

发明

一种下肢康复机器人控制系统及控制方法

201910588138.0

20210827

王璐,序1;谢能刚,序2

17

发明

一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置

201810265758.6

20230721

徐向荣,序1

18

发明

一种飞行机器人避障装置及其避障方法

202110054540.8

20220301

时礼平,序1;李蒙,序3;

19

发明

一种爬杆机器人

201811428981.4

20211224

高文斌,序1;余晓流,序2

20

发明

一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法

201810061579.0

20210420

高文斌,序1;余晓流,序2

21

发明

一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置

202011083090.7

20220304

高文斌,序1

22

发明

一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法

201911395827.6

20221209

徐张宝,序1;刘庆运,序2

23

发明

一种机械臂末端执行装置快速自动接口装置

202011083089.4

20220329

高文斌,序1

24

发明

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法

202011446523.0

20220419

徐向荣,序1

25

发明

一种倾翻架总成辅助工装装置及辅助调节方法

202111454904.8

20230106

高文斌,序1

26

发明

一种可翻转越障的高压线巡检装置

202210887393.7

20230117

汪永明,序1

27

发明

塔式硬币分离器

201710249815.7

20230210

刘庆运,序1;刘涛,序5

28

发明

基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法

201911133818.X

20230214

刘庆运,序1;刘涛,序4

29

发明

一种强化多特征融合的置信项滤波器目标跟踪方法

201911371339.1

20230228

陶兆胜,序1

30

发明

一种航母舰载机弹射装置

202111092052.2

20230321

王孝义,序1

31

发明

一种基于精细时移多尺度排列熵与萤火虫算法优化支持向量机的故障诊断方法

201910372132.X

20230407

郑近德,序2;潘海洋,序3

32

发明

一种基于均变相位经验模态分解和快速谱峭度的轴承故障诊断方法

201911346632.2

20230407

郑近德,序1;刘庆运,序3

33

发明

一种圆柱钢锭长度在线激光测量装置及方法

202010216071.0

20230407

王全先,序1

34

发明

一种基于傅里叶分解与多尺度排列熵偏均值的滚动轴承故障诊断方法

201911347970.8

20230428

刘庆运,序1;郑近德,序3

35

发明

一种基于神经网络的5-DOF机械臂力位跟踪算法

202011490592.1

20230428

徐向荣,序1

36

发明

一种水面自主巡航式太阳能投饵船及方法

201711452923.0

20230428

谢能刚,序1;王璐,序2

37

发明

一种优化参数的冶金起重机减速器齿轮寿命评估方法

201911346634.1

20230505

刘庆运,序1;刘涛,序4

38

发明

一种基于Transformer的玻璃识别方法

202110446441.4

20230523

徐向荣,序1

39

发明

基于多尺度分散熵偏均值与非线性模式分解的变工况轴承故障诊断方法

201911346676.5

20230526

郑近德,序1;刘庆运,序2

40

发明

基于多元时移多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法

201911352880.8

20230526

郑近德,序1;刘庆运,序4

41

发明

一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂方法和装置

201911362196.8

20230623

张兴权,序1

42

发明

一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置

202210581341.7

20230707

杨明星,序1;张兴,序3

43

发明

一种不锈钢环件喷涂装置

202210706389.6

20230714

时礼平,序1;李蒙,序5

44

发明

一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法

202210378689.6

20230721

杨明星,序1;刘庆运,序2

45

发明

一种夹持稳定的环件加工用夹持装置

202210713300.9

20230822

时礼平,序1;李蒙,序5

46

发明

一种环件检测物料自动输送系统

202210571966.5

20231031

高文斌,序1;余晓流,序3

47

发明

一种基于深度相机垂直拍摄的长方形包裹体积测量方法

202210052053.2

20231110

单建华,序1

48

发明

一种物料夹取位置检测机构、输送系统以及位置检测方法

202210821816.5

20231121

余晓流,序1;高文斌,序4

49

发明

一种基于机器视觉的铁路货车底架装夹与翻转系统

202310848839.X

20231215

汪永明,序1

50

发明

一种齿轮钢表面硫基自润滑涂层的制备方法

202310374347.1

20231229

张国涛,序1;童宝宏,序3

51

发明

一种测量板材激光冲击高速成形中碰撞过程的装置及方法

202010179475.7

20220111

张兴权,序1

52

发明

一种波浪能捕获及电能收集装置

202011101766.0

20220118

王孝义,序5

53

发明

一种波浪发电机的机电转换装置

202011101693.5

20220118

王孝义,序5

54

发明

一种柔性细长微等离子体射流源及使用方法

202010684523.8

20220208

王涛,序1;时礼平,序2

55

发明

一种基于社交网络的机器人服务系统及方法

202110054538.0

20220315

时礼平,序1;李蒙,序3

56

发明

一种原位造孔与润滑增强的铁基轴承材料

202110629756.2

20220318

张国涛,序1;童宝宏,序5

57

发明

一种移动式太阳能增氧系统及增氧方法

201610973544.5

20220322

谢能刚,序1;王璐,序2

58

发明

一种模块化组装卷板换热体的换热器及换热方法

201710333163.5

20220802

谢能刚,序1;王璐,序4

59

发明

一种利于介质流动的换热器及换热方法

201710333237.5

20220819

谢能刚,序1;王璐,序4

60

发明

一种短棒料通径规一字排队式回收上料装置及方法

202010961882.3

20220401

王全先,序1

61

发明

一种机械臂末端执行器快速自动接口装置

202011083088.X

20220405

高文斌,序1

62

发明

一种用于U弯链板的水平浮动冲孔装置及冲孔方法

202110665510.0

20220412

汪永明,序1;谈莉斌,序4

63

发明

一种钢卷外圈防锈纸自动包裹装置

202010926259.4

20220415

汪永明,序1

64

发明

双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置

202011484556.4

20220419

徐向荣,序1

65

发明

一种悬式绝缘子作业更换工具包

202110606890.0

20220419

高文斌,序1

66

发明

一种大气压冷等离子体射流气流辅助聚焦装置

202010713912.9

20220429

王涛,序1;时礼平,序2

67

发明

一种轧机抑振装置及其使用方法

201911247987.6

20220517

包家汉,序1

68

发明

基于微等离子体的纸基微流控芯片的制备装置与制备方法

202010713911.4

20220520

王涛,序1;时礼平,序3

69

发明

一种液压力预设性能自适应渐近控制方法

202010710755.6

20220527

徐张宝,序1;刘庆运,序2

70

发明

一种基于RISE的电机自适应预设性能渐近控制方法

202010712826.6

20220527

徐张宝,序1;刘庆运,序2

71

发明

一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法

202110289121.2

20220607

高文斌,序1

72

发明

一种碳纤维单丝微等离子体表面微区加工装置与使用方法

202010684522.3

20220621

王涛,序1;时礼平,序3

73

发明

一种机械排渣式锥底型焦油贮槽

202011356785.8

20220726

高文斌,序1;余晓流,序3

74

发明

一种具有供油润滑功能的鼓形齿轮

202110097591.9

20220816

张国涛,序1;王孝义,序2

75

发明

一种电液伺服系统输出反馈预设性能控制方法

202110850368.7

20220816

徐张宝,序1;刘庆运,序4

76

发明

一种轴承表面自润滑减摩层的制备方法

202110630814.3

20221014

张国涛,序1;王孝义,序3

77

发明

一种具有供油回油功能的自润滑齿轮及密封组件

202110099075.X

20221101

张国涛,序1;王孝义,序3

78

发明

一种组合翼飞行器

201910513148.8

20221122

王孝义,序2

79

发明

悬式绝缘子更换作业工具包

202010012356.2

20210101

高文斌,序1

80

发明

悬式绝缘子旋转插拔销装置

202010012225.4

20210101

高文斌,序1

81

发明

一种舵控喷气双旋翼飞行器

201810418732.0

20210108

王孝义,序4

82

发明

一种尾翼自偏航式半转叶轮水轮机

201911346620.X

20210108

王孝义,序1

83

发明

一种轨距测量装置及测量方法

201910164189.0

20210202

高文斌,序1

84

发明

一种双旋翼飞行器的动力装置

201810418911.4

20210205

王孝义,序4

85

发明

一种机器人转动关节

201810418733.5

20210219

王孝义,序2

86

发明

汽车座椅滑轨芯棒及钢球自动装配装置

201910634039.1

20210316

谈莉斌,序1

87

发明

一种跑偏板坯毛刺的定位方法

201910534503.X

20210319

许四祥,序1

88

发明

废旧轮胎回收物流系统中的分选装置

201910634109.3

20210326

谈莉斌,序1

89

发明

一种用于钢卷内护角自动安装的机械臂末端夹持装置

201910373543.0

20210423

汪永明,序1

90

发明

一种驱动力分配装置

201910513123.8

20210423

王孝义,序4

91

发明

一种细长零件的连续式表面缺陷检测装置

201910964278.3

20210720

谈莉斌,序1

92

发明

一种双叶轮水轮机

201911036721.7

20210810

王孝义,序1

93

发明

一种能够精确控制破拆深度的回转窑残余耐火砖破拆装置及方法

202010341376.4

20211015

张兴权,序1;高文斌,序5

94

发明

一种车辆刹车片表面全跳动检测装置

202010100723.4

20211119

高文斌,序1;余晓流,序4

95

发明

一种车辆制动鼓表面全跳动检测装置

202010100722.X

20211119

高文斌,序1;余晓流,序4

96

发明

一种轧机抑振装置

201911247985.7

20211123

包家汉,序1

97

发明

基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法

201611267715.9

20211126

王璐,序1;谢能刚,序3

98

发明

一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置

202010900890.7

20211130

刘庆运,序1;刘涛,序3

99

发明

考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法

201810256221.3

20211210

徐张宝,序1

100

发明

一种管道螺纹自动测量装置及测量方法

202010362170.X

20230224

吴玉秀,序1

101

发明

一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

202010376348.6

20230224

冯旭刚,序1

102

发明

基于全卷积残差网络的瓦斯灰显微图像分割方法及系统

202010570409.2

20230228

王培珍,序1

103

发明

一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法

202110344953.X

20230418

冯旭刚,序3;吴玉秀,序4

104

发明

一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法

202110344757.2

20230428

冯旭刚,序2;吴玉秀,序3

105

发明

一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法

202210408321.X

20230718

王兵,序4

106

发明

一种节能高效微波氮气放电人造日光照明装置

201711353402.X

20230728

陈兆权,序1

107

发明

基于可变电感的LLC谐振变换器

202111106665.7

20230808

刘晓东,序1

108

发明

一种双向DC/DC功率变换器控制电路及其控制方法

201710241591.5

20230822

刘晓东,序1

109

发明

一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

202110959409.6

20230908

郑诗程,序1

110

发明

一种基于深度学习的长尾夹缺陷检测方法及系统

202110432409.0

20231031

王培珍,序1

111

发明

基于AFCM-L2的城市道路交通状态判别方法及系统

201910024063.3

20220118

吴紫恒,序1;王兵,序2

112

发明

一种基于滑动DFT滤波原理的三相软件锁相系统及其锁相方法

201810644672.4

20220308

郑诗程,序1

113

发明

一种数字式多功能电力电子技术教学实验平台

202010174288.X

20220308

郑诗程,序1

114

发明

一种数字式多功能电力电子技术实验方法

202010174147.8

20220308

郑诗程,序1

115

发明

一种基于DP-PSO-SVR的齿廓偏差测量方法

202010380810.X

20220607

冯旭刚,序1

116

发明

一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统

202010674985.1

20220607

冯旭刚,序2

117

发明

一种构建行人检测模型的方法

201910377894.9

20220614

王兵,序1;王彦,序4

118

发明

基于V2X的公交优先动态反馈控制方法

202111163005.2

20220722

马小陆,序1;王兵,序4

119

发明

一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法

202010541820.7

20220816

冯旭刚,序1

120

发明

基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型

202111160238.7

20220823

马小陆,序1;王兵,序4

121

发明

一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置

202110879384.9

20220927

汪婧,序1;苏磊,序4

122

发明

一种基于有限时间收敛观测器的Boost型变换器控制方法及系统

202010173962.2

20210105

郑诗程,序1

123

发明

一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法

201910716543.6

20210212

冯旭刚,序1;

124

发明

一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法

201910716813.3

20210601

冯旭刚,序1;

125

发明

一种基于多元线性回归算法预测炼铁高炉炉芯死料柱温度的方法

201811086634.8

20210827

王兵,序1

126

发明

一种基于卷积神经网络的苹果叶片病害识别的方法

201910674376.3

20210910

王兵,序1