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安徽省科技成果 |
核辐射环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发 |
刘庆运、黄建中、朱庆、刘涛、张兴权、童靳于、童宝宏、郑近德、潘海洋 |
2023.2.21 |
依托安徽省科技重大专项项目，结合核辐射环境下工作的特种破拆机器人作业需求，尤其是核事故发生后，对核电站的安全运行、抢险救援和灾后处理等需求，针对核环境下破拆机器人作业机具的快速更换、核辐照防护及遥操作精准控制等关键技术开展深入研究，完成核辐照环境下破拆作业机器人关键技术研究及样机研发。 项目研究成果获授权发明专利9项，实用新型专利5项；制订企业标准2项；发表期刊论文18篇，其中SCI/EI 14篇，中文核心等4篇；参加国际会议交流3次。此外，依托该项目共计培养博士1人、硕士研究生6人。 |
