报告题目：智能带电作业机器人研究与应用展望

报告人：王洪光

报告时间：2020年1月4日（周六）下午2:30 开始

报告地点：机械楼404

报告对象：机械学院本科生、研究生及教师

主办单位：机械工程学院

报告摘要:智能带电作业机器人技术与系统是目前机器人以及带电作业领域研究的热点问题之一。本报告简要介绍了智能带电作业机器人技术研究现状、发展趋势以及在电网运维检修中的应用。基于带电环境约束以及作业任务需求分析，分别介绍输电、变电及配电中带电作业机器人典型案例,并对其应用前景进行展望。

报告人王洪光个人简介：

王洪光，中国科学院特聘研究员，现任先进机器人学与机构学国际联合研究中心（IRCARM）副主任，其社会兼职包括国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员、EPTC电力机器人专家工作委员会副主任委员、中国电工技术学会不停电检修技术与装备专业委员会委员。他的学术研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人，主要从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作。他主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项、国家电网公司及南方电网公司科技项目等多项重大课题，主持研制出具有完全自主知识产权的“AApe”系列电力机器人系统，应用于电网运维。发表学术论文200余篇，获得授权发明专利45项，获得国家电网公司科技进步奖、辽宁省技术发明奖以及中国科学院科技促进发展奖各一项。