报告题目：腿臂协同作业机器人技术

报告人：李贻斌

报告时间：2020年8月29日（周六）上午9:00 开始

报告地点：机械楼405

报告对象：机械学院本科生、研究生及教师

主办单位：机械工程学院

报告人李贻斌个人简介：

李贻斌，工学博士，博士生导师，山东大学控制科学与工程学院教授、副院长。现为山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任、国家“863”计划先进工作者、山东省自动化学会副理事长,曾多次获得国家级和省级科学进步奖。研发出了中国第一台液压驱动四足仿生机器人样机，为中国机器人研究做出了重要贡献。承担国家863计划课题，以骡/马动物的后腿关节为基本仿生对象，利用建立的运动学、逆运动学模型和步态规划算法，构造了符合现代仿生学的灵巧、大刚度、高负载、越障能力强的液压驱动四足仿生机器人。李贻斌教授曾获国家科技进步二等奖1项，省科技进步一等奖1项、三等奖1项，省教学成果一等奖1项，山东省十大科技成果奖1项，国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的140篇论文中，EI占60余篇。