报告题目：外骨骼机器人系统控制与设计

报告人：杨明星

报告时间：2020年11月30日（周一）下午3:30

报告地点：机械楼405

报告对象：机械学院本科生、研究生及教师

主办单位：机械工程学院

报告摘要:
    下肢外骨骼机器人是一种并联于人体下肢外部，并结合穿戴者的运动意图来执行助力或康复训练任务的仿生装置。外骨骼机器人实现了人的“智力”与机器人的“体力”有效结合，在助老助残、医疗康复、以及国防安全等领域具有广阔的应用前景与重要的研究意义。作为一种人机高度耦合的集成系统，下肢外骨骼机器人的研究涉及仿生机构学、传感检测、信息融合、智能控制等多学科的技术交叉，是目前机器人研究领域中的一个重要研究方向。报告人主要针对其本人在下肢外骨骼机器人研究方向涉及的人体生物力学、关节结构设计优化、智能控制等方面内容进行分析和介绍。
    报告人简介：
    杨明星，男，机械工程学院，博士毕业于东南大学机械工程系，中国机械工程学会高级会员，国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员。主要研究领域涉及动力外骨骼机器人和非线性控制技术研究，设计并研制出基于套索仿生驱动的柔顺执行器、提出了基于变论域模糊的自适应滑模变结构控制等方法，能够成功解决助力外骨骼穿戴舒适性柔顺驱动、人机一体化精确协调控制等关键科学问题；主持和参与国家自然科学基金项目3项、军委科技委重点研发项目1项，安徽省科技重大专项计划1项、安徽省高校协同创新项目1项。发表学术论文20余篇，其中SCI、EI收录12篇，获授权发明专利5项。目前主持国家级项目1项，承担《机械设计》等课程教学任务，指导全日制研究生1人。