报告题目：微创柔性驱动骨折复位机器人系统设计与控制技术研究

报告人：朱庆

报告时间：2020年12月14日下午3:00

报告地点：机械楼405

报告对象：机械工程学院师生

主办单位：机械工程学院

报告摘要:

软体机器人模仿自然界中软体生物的材料、力学、形态结构和运动特性，采用软体或柔性材料加工制作，具有人机交互安全柔顺、高度灵活和复杂环境适应性等特点，在康复医疗、工业自动化、灾害救援及军事领域等有很好的应用潜力，深受国内外学者的广泛关注。其中，软体夹持器凭借其良好的适应性与安全性，已成为当前软体机器人的研究热点。报告人主要对软体机器人柔软接触特性和连续变形能力，在手术操作空间受限环境下实现股骨干骨折闭合复位的理论和方法，柔性驱动骨折复位机器人系统等方面内容进行分析和介绍。

报告人简介：

朱庆，男，机械工程学院，博士毕业于东南大学。主要研究领域涉及医疗/康复机器人、软体驱动技术等内容，研制微创柔性驱动骨折复位机器人系统，引入软体驱动结构，不仅具备安全性好、接触力柔顺可控等优点，还具备X光通透性。此外，由于软体机器人与患者柔性接触，避免因组织血流阻断而引起的坏死，可以延长手术治疗时间，提高手术质量。主要参与国家卫生和计划育委员会科研基金项目1项、国防科技创新特区项目1项、国家自然科学基金项目1项、安徽省科技重大专项计划1项。发表学术论文10余篇，其中SCI、EI收录6篇，获授权发明专利2项。承担《机械设计》等课程教学任务。