报告题目：野外机器人多传感器信息融合与导航模式研究

报告人：谈莉斌

报告时间：2021年11月22日下午3:30

报告地点：机械楼404

报告对象：机械工程学院师生

主办单位：特种重载机器人安徽省重点实验室

报告摘要:

野外环境复杂多变，任何单一的定位导航方式都无法适配所有场景，因此需要系统性地融合现有技术，从而获得适配大多数野外场景的自主定位导航系统。多种导航方式融合首先要解决的问题就是数据融合与地形识别，通过识别算法支持实时地形判断，获得适应大多数野外未知环境机器人自主定位与导航的可行方法，具有重要的意义。

报告人简介：

谈莉斌，男，机械工程学院，博士毕业于南京航空航天大学。主要研究领域涉及智能机器人、数字化制造等。具体研究内容包括多传感器融合导航、基于深度学习的机器视觉、自然语言处理(NLP)等。主要参与欧盟第六框架项目1项、国家自然科学基金面上项目1项、安徽省科技重大专项计划3项，主持包括北理工高精尖中心开放基金、产学研项目等共10余项。第一作者发表学术论文10余篇，其中SCI、EI收录7篇，获授权发明专利20余项。