报告题目：具有增强湿滑粘附能力的爬壁机器人足垫的仿生设计

报告人：时礼平

报告时间：2021年11月22日下午2:30

报告对象：机械工程学院师生

主办单位：特种重载机器人安徽省重点实验室

报告摘要：自然经过亿万年的优胜劣汰，形成许多神奇的生物表皮结构。蝾螈等两栖生物足掌进化出了微米级多边形和纳米级鼓包状复合结构，此种微纳复合结构可以有效地放大脚掌对壁面粘附作用，具有巨大潜在应用价值，如手术夹持器、爬壁机器人、智能穿戴设备等。申请人主要从摩擦和薄膜吸附两个层面，深入研究微结构化足垫在湿滑环境中的壁面粘附机理，并且进行了仿生学探索。

报告人简介：

时礼平，博士，副教授，安徽省机械工程学会会员、安徽省航空协会会员，入选安徽省战略性新兴产业技术领军人才、安徽省高校优秀青年人才、“我心目中的好老师”，从事仿生摩擦学与表面工程、先进制造技术及应用等方面的研究，先后主持参与国家级、省部级及横向课题21项。在国内外期刊发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录11篇，授权发明专利7项。